[发明专利]一种目标跟踪方法、设备以及可读介质有效
| 申请号： | 201711277147.5 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107977980B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 白帅;董远;白洪亮;熊风烨 | 申请（专利权）人： | 北京飞搜科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/238 | 分类号： | G06T7/238;G06T7/246;G06T7/262;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 万铁占;穆裕 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法、设备以及介质，在获取包含有跟踪的目标的第一目标区域后，所述GPU获取所述第一目标区域的参考特征，并根据所述参考特征和特征模板获取所述目标在第二帧图像中的位置信息，然后所述GPU还根据所述参考特征和至少一个预设尺度模板获取所述目标在所述第二帧图像中的尺度信息，最后，再根据所述位置信息和尺度信息，确定所述目标在所述第二帧图像中的第二目标区域。所述GPU具有复杂的数学和几何计算能力，在上述数据处理过程中，可以以并行的方式对数据进行处理，可以在保证精度的情况下，大幅度提高目标跟踪的运算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 设备 以及 可读 介质 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：在第一帧图像中获取包含跟踪的目标的第一目标区域；GPU获取所述第一目标区域的参考特征，并根据所述参考特征和特征模板，获取所述目标在第二帧图像中的位置信息，所述第二帧图像与所述第一帧图像在时间上相继；所述GPU将所述参考特征与至少一个预设尺度模板进行匹配判断，确定所述目标在所述第二帧图像中的尺度信息；所述GPU根据所述位置信息和尺度信息，确定所述目标在所述第二帧图像中的第二目标区域。
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