[发明专利]一种无刷直流电机抗饱和自适应相位补偿方法及控制装置有效
| 申请号： | 201711271139.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107959445B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 林晓词;陈虢;包健 | 申请（专利权）人： | 厦门华联电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/182 |
| 代理公司： | 深圳市达文创新知识产权代理事务所(普通合伙) 44396 | 代理人： | 芮爽 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机抗饱和自适应相位补偿控制装置和方法，其中，该装置包括驱动电路、电源电路、接口电路和控制电路，控制电路连接在接口电路与驱动电路之间，当进行相位角补偿时，根据速度控制电路的输出电压与一预先设置的参考电压计算第一补偿相位角θc1(k)，并在第一补偿相位角θc1(k)大于一预先设置的最大补偿相位角θcmax时，利用第一公式计算第二补偿相位角θc2(k)：第一公式：θc2(k)＝θc1(k)+Ki·(θcmax—θc1(k))；其中，Ki为积分系数，i、k均为自然数；当第二补偿相位角θc2(k)不大于最大补偿相位角θcmax时，根据第二补偿相位角θc2(k)调整驱动电路以驱动无刷直流电机工作。通过本发明，能够自适应调整补偿相位角以避免补偿相位角饱和，从而改善电机的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 饱和 自适应 相位 补偿 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机抗饱和自适应相位补偿控制装置，与一无刷直流电机连接，所述控制装置包括驱动电路和电源电路，其特征在于，还包括：接口电路，与一用于设置所述无刷直流电机的工作状态的速度控制电路连接；控制电路，连接在所述接口电路与所述驱动电路之间，用于：在进行相位角补偿时，根据所述速度控制电路的输出电压与一预先设置的参考电压计算第一补偿相位角θc1(k)，并在所述第一补偿相位角θc1(k)大于一预先设置的最大补偿相位角θcmax时，利用第一公式计算第二补偿相位角θc2(k)：第一公式：θc2(k)＝θc1(k)+Ki·(θcmax—θc1(k))；其中，Ki为积分系数，i、k均为自然数；当所述第二补偿相位角θc2(k)不大于所述最大补偿相位角θc max时，根据所述第二补偿相位角θc2(k)调整所述驱动电路以驱动所述无刷直流电机工作。
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