[发明专利]大行程、快速、精准直线进给生产线

摘要

本发明公布一种大行程、快速、精准直线进给生产线，属于伺服定位控制技术领域。床身上安装有两天平行的直线导轨，其中一个直线导轨的内侧固定有一条齿条；直线导轨上滑动安装有直线滑块，在两个直线滑块上固定连接有溜板；溜板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动机构连接齿条；在溜板上还安装有自动润滑装置；在床身上两端的位置分别安装有一个可调式拖轮机构。本发明溜板每次开始工作时，都以机械零点为基准，避免了累计误差，实现快速、准确的定位；通过齿轮、齿条、直线导轨、行星减速机的应用给生产线提供了较大刚性动力，能够准确的实现轴向定位；自动润滑装置为齿轮、齿条、直线导轨等提供持续润滑油，大大提高使用寿命。

主权项

1.一种大行程、快速、精准直线进给生产线，其特征在于：包括长形的床身（1）；所述床身（1）上安装有两条平行的直线导轨（2），其中一个直线导轨（2）的内侧固定有一条齿条（4）；所述直线导轨（2）上滑动安装有直线滑块，在两个所述直线滑块上固定连接有溜板（3）；所述溜板（3）上安装有伺服电机（5），伺服电机（5）通过传动机构连接所述齿条（4）；在所述溜板（3）上还安装有自动润滑装置（6）；在床身（1）上两端的位置分别安装有一个可调式拖轮机构（7）；/n所述可调式拖轮机构（7）包括两个相对布置支板（7-1）和设置在两个支板（7-1）之间的拖轮轴（7-2）；所述拖轮轴（7-2）的两端上下滑动安装在支板（7-1）上；在所述拖轮轴（7-2）的两端安装有调整螺栓（7-3）；所述调整螺栓（7-3）上下穿过拖轮轴（7-2）的端部，调整螺栓（7-3）下端固定在支板（7-1）上，调整螺栓（7-3）上端安装有用于夹紧拖轮轴（7-2）的固定螺母（7-4）；所述拖轮轴（7-2）上通过轴承（7-5）安装有拖轮套（7-6）；/n所述溜板（3）上还安装有工件夹具（16）；所述工件夹具（16）包括与溜板（3）固定连接的支架（16-1）；所述支架（16-1）一侧固定连接有连接板Ⅱ（16-2）；在连接板Ⅱ（16-2）一侧固定连接有气缸安装座（16-3）和安装支架（16-4）；所述气缸安装座（16-3）上安装有气缸（16-5）；所述安装支架（16-4）的端部固定安装有夹具固定头（16-9）；在安装支架（16-4）中通过销钉（16-6）铰接有绞杆（16-7）；所述绞杆（16-7）的外端固定有与夹具固定头（16-9）配合的夹具活动头（16-8），绞杆（16-7）的内端与气缸（16-5）输出端连接；/n所述床身（1）上的一侧固定有与溜板（3）相配合的机械原点（17）；/n所述传动机构包括与伺服电机（5）连接的行星减速机（8）；所述行星减速机（8）竖向布置，行星减速机（8）下端安装有连接板Ⅰ（9）；所述连接板Ⅰ（9）固定连接在溜板（3）上；行星减速机（8）的输出轴垂直朝下穿过溜板（3），在行星减速机（8）的输出轴上安装有与齿条（4）相啮合的齿轮（10）。/n