[发明专利]基于Hu不变矩和支持向量机SVM的高压套管检测方法在审
申请号: | 201711268762.X | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN107944453A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 徐长福;薄斌;陶风波;刘洋;左国玉;马蕾 | 申请(专利权)人: | 江苏省电力试验研究院有限公司;国家电网公司;北京工业大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 |
主分类号: | G06K9/38 | 分类号: | G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/136 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Hu不变矩和支持向量机SVM的高压套管检测方法,该方法包括首先将巡检机器人获取的图片进行预处理;在将图片转成灰度图之后,使用Niblack方法对图片进行二值化阈值分割,去除掉复杂背景的干扰;随后根据套管和干扰对象的形状特征,利用形态学方法,对图像进行腐蚀和膨胀,得到对套管可能存在的区域位置;在预处理完成之后,使用Hu不变矩对图像中套管可能存在的区域进行计算;最后使用计算得到的特征对SVM进行训练并调整参数,最后使用SVM对套管进行识别和定位。在变电站背景复杂的情况下,该方法检测性能良好,解决了复杂环境下的高压套管检测的准确性问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 hu 不变 支持 向量 svm 高压 套管 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于Hu不变矩和支持向量机SVM的高压套管的检测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)对所捕获的图像进行二值化阈值分割;(2)对经二值化的图像进行形态学处理以提取待测区域,并从所述待测区域中提取出训练集;(3)对所述训练集进行Hu不变矩特征提取;(4)将所提取的特征作为数据输入到所述SVM中对所述SVM进行训练获得最佳模型;(5)使用所述最佳模型对新的待测区域进行分类,以此为依据判断新的待测区域的类别。
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