[发明专利]一种基于静电原理的层阻塞变刚度结构及其制备方法有效
| 申请号： | 201711261561.7 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108000557B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张进华;洪军;王韬;李玥 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于静电原理的层阻塞变刚度结构及其制备方法，包括基底柔性电极，以及结构相同的正极材料层和负极材料层，柔性电极分别嵌入在正极材料层和负极材料层中，且正极材料层和负极材料层的表面紧密接触，在施加直流电压时，正极材料层和负极材料层之间能够通过静电力产生摩擦，抵抗相对运动。本发明不同于传统的颗粒阻塞变刚度方法，不再需要大数目的颗粒和笨重的气动装置，并且在变刚度性能上优势明显，电气控制系统易于集成，相较于目前传统的颗粒阻塞方式具有更明显的优势，为软体机器人的变刚度需求提出了一种新的思路，在软体机器人领域具有很大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 静电 原理 阻塞 刚度 结构 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于静电原理的层阻塞变刚度结构，其特征在于，包括基底柔性电极(3)，以及结构相同的正极材料层(2)和负极材料层(1)，柔性电极(3)分别嵌入在正极材料层(2)和负极材料层(1)中，且正极材料层(2)和负极材料层(1)的表面紧密接触，在施加直流电压时，正极材料层(2)和负极材料层(1)之间能够通过静电力产生摩擦，抵抗相对运动。
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