[发明专利]一种棉花打顶机系统在审
| 申请号： | 201711258916.7 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109863900A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江苏曜曜机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;A01G7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种棉花打顶机系统，本发明利用自制的黑板棋盘格标定板，运用张正友标定法结合Opencv提供的API编写开发标定工具箱，完成相机的立体标定，所需的左右相机的内部参数和外部参数。本发明实现棉株顶尖的检测识别，其中检测率达到94.79%，误检率仅为8.25%，检测速度达到6帧/s。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 棉花打顶机 相机 工具箱 棋盘格标定板 内部参数 外部参数 检测率 误检率 检测 棉株 黑板 自制 开发 | ||
【主权项】：
1.一种棉花打顶机系统，本发明利用自制的黑板棋盘格标定板，运用张正友标定法结合Opencv提供的API编写开发标定工具箱，完成相机的立体标定，所需的左右相机的内部参数和外部参数。
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