[发明专利]一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法有效
| 申请号： | 201711257093.6 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108144829B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张丰;徐明龙;马国亮;田征 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B06B1/08 | 分类号： | B06B1/08;G01B7/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法，其特征在于：该正应力电磁式振动平台包括振动平台、底座和连接振动平台与底座的悬臂梁支撑结构，还包括固定在平台与底座之间的正应力电磁作动器；和正应力电磁作动器依次连接的是十字形质量块、作动杆、组合弹簧以及预紧装置；正应力电磁作动器围绕十字形质量块对称布置；振动平台下端安装导向套筒，使作动杆沿导向套筒做竖直方向运动；本发明正应力电磁式振动平台，根据电容式位移传感器监测振动平台位移信号，通过正应力电磁作动器产生与振动位移成正比的电磁正应力，并且与弹簧的弹性力串联补偿，实现弹性力的控制与振动系统的刚度控制，本发明结构紧凑，频带范围宽，安装方便，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 正应力 振动平台 电磁作动器 电磁式 底座 导向套筒 弹性力 可控的 十字形 质量块 作动杆 电容式位移传感器 竖直方向运动 安装方便 串联补偿 对称布置 刚度控制 位移信号 依次连接 预紧装置 振动位移 振动系统 支撑结构 组合弹簧 成正比 悬臂梁 弹簧 下端 监测 | ||
【主权项】：
1.一种刚度可控的正应力电磁式振动平台，其特征在于：包括振动平台(1)、底座(2)和连接振动平台(1)与底座(2)的悬臂梁支撑结构(3)，还包括固定在振动平台(1)与底座(2)之间的正应力电磁作动器(4)以及监测振动平台(1)振动位移的电容式位移传感器(5)；所述四个正应力电磁作动器(4)围绕十字形质量块(10)呈对角两两分布，十字形质量块(10)中心通过螺纹安装有作动杆(11)，作动杆(11)与振动平台(1)通过弹簧(13)连接，弹簧(13)上端连接与振动平台(1)通过螺纹连接的预紧装置(14)，作动杆(11)外套有固定在振动平台(1)下端的导向套筒(12)，作动杆(11)和导向套筒(12)限制振动平台(1)只能沿竖直方向运动；振动平台(1)四周的悬臂梁支撑结构(3)限制振动平台(1)在水平方向的自由度；所述正应力电磁作动器(4)包括C形固定铁芯(6)、励磁绕组线圈(7)、永磁铁(8)和运动铁芯(9)；励磁绕组线圈(7)缠绕在C形固定铁芯(6)的上下两端，永磁体(8)水平安装在C形固定铁芯(6)的中间，与C形固定铁芯(6)保持同一平面；运动铁芯(9)与永磁体(8)通过橡胶垫块连接并位于C形固定铁芯(6)的开口处，并与C形固定铁芯(6)开口处两端构成气隙(15)，运动铁芯(9)的外端与C形固定铁芯(6)开口处上下端面平齐。
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