[发明专利]一种远程精确定位的飞行器实时控制电路

摘要

本发明公开了一种远程精确定位的飞行器实时控制电路，包括GPS天线信号端连接GPS电路信号接收端，GPS电路通过串行接口连接MCU定位信号接收端，高度测量电路信号发送端通过串行接口连接MCU高度信号接收端，陀螺校正电路信号接收端连接数模转换电路校正信号发送端，数模转换电路校正信号接收端连接MCU校正信号发送端，调速开关信号接收端连接开关量控制电路调速信号发送端，开关量控制电路调速信号接收端连接MCU调速信号发送端。其中通过AT系列MCU的多线程I/O接口获取外界参数数据，从而能够实现无人机的稳定工作。 1

主权项

1.一种远程精确定位的飞行器实时控制电路，包括机身(7)和GPS天线(8)，所述机身(7)由主机仓(9)、机翼(10)和动力仓(11)构成,其中，主机仓(9)位于中间位置，在主机仓(9)的外围设置有四个按圆周均匀分布的机翼(10)，该机翼(10)为空心结构，所述机翼(10)的内端与主机仓(9)的周壁连为一体，在每个机翼(10)的外端均设置有动力仓(11)，其特征在于：所述主机舱(9)的内部由横板(13)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在主机舱(9)上设置有进药管(14)，该进药管(14)的上端裸露在主机舱(9)外，进药管(14)的下端穿过主机舱壁及横板(13)，伸入至药液空腔内，在所述主机仓(9)内的横板(13)上安装飞行控制器盒(6)，该飞行控制器盒(6)顶部的一侧设置有悬架(12)，在悬架(12)上设置支撑架；所述支撑架由立杆(1)、支座(3)和底座构成，所述支座(3)为圆盘结构，并位于主机仓(9)的上方，在该支座(3)的顶部粘贴固定有GPS天线(8)，支座(3)底部的中央设置有上大下小的第一锥台(2)，该第一锥台(2)将立杆(1)的上端套入，且第一锥台(2)和立杆(1)固定连接在一起；所述立杆(1)的下端伸入主机仓(9)内，且立杆(1)的下端设置有底座，该底座由中间的第二锥台(4)和外围的支撑脚(5)组成，所述第二锥台(4)上小下大，该第二锥台(4)将立杆(1)的下端套入，第二锥台(4)和立杆(1)固定连接在一起，在所述第二锥台(4)的外围设置有四个按圆周均匀分布的支撑脚(5)，该支撑脚(5)的根部与第二锥台(4)相固定，所述支撑脚(5)及第二锥台(4)的底面与悬架(12)的顶面贴靠，且支撑脚(5)通过螺栓与悬架(12)固定连接在一起；

飞行控制器盒(6)内部设置飞行器实时控制电路，该电路包括：

GPS天线信号端连接GPS电路信号接收端，GPS电路通过串行接口连接MCU定位信号接收端，高度测量电路信号发送端通过串行接口连接MCU高度信号接收端，遥控电路通过串行接口连接MCU远程遥控信号端，气压传感器信号发送端连接模数转换电路气压信号接收端，模数转换电路气压信号发送端连接MCU气压信号接收端，温度传感器信号发送端连接模数转换电路温度信号接收端，模数转换电路温度信号发送端连接MCU温度信号接收端，流量传感器信号发送端连接模数转换电路流量信号接收端，模数转换电路温度信号发送端连接MCU流量信号接收端，液位传感器信号发送端连接模数转换电路液位信号接收端，模数转换电路液位信号发送端连接MCU液位信号接收端，湿度传感器信号发送端连接模数转换电路湿度信号接收端，模数转换电路湿度信号发送端连接MCU湿度信号接收端，动力仓舵机控制电路信号接收端连接数模转换电路动力信号发送端，数模转换电路动力信号接收端连接MCU动力信号发送端，故障显示电路信号接收端连接数模转换电路故障信号发送端，数模转换电路故障信号接收端连接MCU故障信号发送端，陀螺校正电路信号接收端连接数模转换电路校正信号发送端，数模转换电路校正信号接收端连接MCU校正信号发送端，启停开关信号接收端连接开关量控制电路启停信号发送端，开关量控制电路启停信号接收端连接MCU启停信号发送端，调速开关信号接收端连接开关量控制电路调速信号发送端，开关量控制电路调速信号接收端连接MCU调速信号发送端。

2.根据权利要求1所述的远程精确定位的飞行器实时控制电路，其特征在于：在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(15)，该隔板(15)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(15)底部开设的通孔连通。

3.根据权利要求2所述的远程精确定位的飞行器实时控制电路，其特征在于：所述立杆(1)的上端与第一锥台(2)之间以及立杆(1)的下端与第二锥台(4)之间均通过过紧配合固定。

4.根据权利要求3所述的远程精确定位的飞行器实时控制电路，其特征在于：所述第一锥台(2)与支座(3)为一体结构，并通过注塑成型。

5.根据权利要求3所述的远程精确定位的飞行器实时控制电路，其特征在于：所述支撑脚(5)的宽度从机翼端往根部的方向逐渐增大，且第二锥台(4)与支撑脚(5)为一体结构，并通过注塑成型。