[发明专利]一种盾构机拼装机管片抓取机构在审
| 申请号： | 201711251808.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107965334A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 孟宪超;刘子铭 | 申请（专利权）人： | 辽宁三三工业有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08;E21D11/40 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 111200 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种盾构机拼装机管片抓取机构，包括提升臂、通过球铰轴承安装在提升臂底端的抓取盘、水平调整油缸及前后调整油缸；水平调整油缸及前后调整油缸的缸体底部及缸杆顶部均设有耳环，耳环内安装有关节轴承；水平调整油缸横向设置，其缸体上的耳环通过销轴与提升臂连接，其缸杆上的耳环通过销轴与抓取盘连接；前后调整油缸竖向设置，其缸体上的耳环通过销轴与提升臂的前端面或后端面连接，其缸杆上的耳环通过销轴与抓取盘连接。本发明创造所述的盾构机拼装机管片抓取机构结构简单、调整油缸用量少、制造成本低、控制容易、拼装效率和质量高、可靠性高、可在水平、前后、左右方向上调整姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 装机 管片 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：包括提升臂(1)、通过球铰轴承(2)安装在提升臂(1)底端的抓取盘(3)、水平调整油缸(4)及前后调整油缸(5)；所述水平调整油缸(4)及前后调整油缸(5)的缸体底部及缸杆顶部均设有耳环(6)，所述耳环(6)内安装有关节轴承(7)；所述水平调整油缸(4)横向设置，其缸体上的耳环通过销轴与所述提升臂(1)连接，其缸杆上的耳环通过销轴与所述抓取盘(3)连接；所述前后调整油缸(5)竖向设置，其缸体上的耳环通过销轴与所述提升臂(1)的前端面或后端面连接，其缸杆上的耳环通过销轴与所述抓取盘(3)连接。
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