[发明专利]制约装置和自移动视觉机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201711251791.5 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108008725A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王声平;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，揭示了一种制约装置和自移动视觉机器人及其控制方法，其中控制方法是：机器人在移动时采集图像，并识别图像中是否有包含用于制约机器人行为的制约装置，如果有，就根据该制约装置的命令执行相应的动作。该发明可以帮助用户对机器人的执行动作进行限定，避免机器人的行动超出用户的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 制约 装置 移动 视觉 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自移动视觉机器人的控制方法，其特征在于，包括步骤：所述机器人移动时采集环境图像；判断所述采集到的环境图像是否包含预设有可识别标识的制约装置；若是，则计算所述制约装置与所述机器人间的距离，并根据所述距离进行相应动作。
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