[发明专利]一种多激光快速扫描方法

摘要

本发明公开了一种多激光快速扫描方法，其包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形顶点位置处；S2、使每个激光源进行全方位螺旋扫描；S3、检测每个激光源的螺旋扫描半径，若小于边长到正n边形中心的距离，则继续进行螺旋扫描；若达到边长到正n边形中心的距离，则保持每个激光源在各自的1/n扇形区域内作螺旋扫描；根据接收端激光检测的光强值判断激光源是否扫描到目标，若扫描到目标则结束扫描。本发明解决了单点扫描方式中扫描时间性能提升的局限，使得系统具有更高的工作效率。

主权项

1.一种多激光快速扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形顶点位置处；S2、使每个激光源进行全方位螺旋扫描；S3、检测每个激光源的螺旋扫描半径，若小于则继续进行螺旋扫描；若达到则保持每个激光源在各自的1/n扇形区域内作连续扫描；根据接收端激光检测的光强值判断激光源是否扫描到目标，若扫描到目标则结束扫描，否则继续扫描；其中π为180°；步骤S3中每个激光源连续扫描的1/n扇形区域的划分方法为：将设置有n个激光源的正n边形的每条边均按照顺时针或逆时针方向延长，形成位于正n边形外围的n个大小相同的扇形区域，每个激光源对应扫描与其相邻的一个扇形区域，即总面积的1/n；步骤S3中每个激光源在1/n扇形区域中的连续扫描为弓字形连续扫描，其具体方法为：S3‑1、将每个所述激光源分别沿其扫描的扇形区域的任一个边界向外扫描一段距离L；S3‑2、以该激光源初始位置为圆心、扫描点距激光源的距离为半径向另一个边界做圆弧扫描，并沿扫描点到达的扇形区域边界向外扫描一段距离L；S3‑3、重复步骤S3‑2，实现弓字形连续扫描。