[发明专利]一种基于无人机的路口斑马线识别方法在审
| 申请号： | 201711241616.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107944407A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡继华;林军记;张力越;程智锋;伍丽华 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/194 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的路口斑马线识别方法，包括以下步骤S1.将无人机悬停在路口的正上方，对路口范围进行视频拍摄，获取包含斑马线的视频图像；S2.采用混合高斯背景建模方法提取图像中路口的背景图像；S3.对提取出的背景图像进行图像分块处理，计算各图块的灰度的最大值、最小值，并作为输入参数计算各图块的双极系数，将各图块的双极系数进行合并操作，得到背景图像的双极系数图；S4.对双极系数图进行二值化操作，并进行数字图像形态学处理，得到候选的斑马线区域；S5.设定面积阈值和长宽比阈值，将各个候选斑马线区域进行对比过滤，将不符合面积阈值和长宽比阈值候选斑马线区域删除，而将符合条件的候选斑马线区域作为识别结果进行保留。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 路口 斑马线 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的路口斑马线识别方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将无人机悬停在路口的正上方，对路口范围进行视频拍摄，获取包含斑马线的视频图像；S2.采用混合高斯背景建模方法提取图像中路口的背景图像；S3.对提取出的背景图像进行图像分块处理，计算各图块的灰度的最大值、最小值，并作为输入参数计算各图块的双极系数，将各图块的双极系数进行合并操作，得到背景图像的双极系数图；S4.对双极系数图进行二值化操作，并进行数字图像形态学处理，得到候选的斑马线区域；S5.设定面积阈值和长宽比阈值，将各个候选斑马线区域进行对比过滤，将不符合面积阈值和长宽比阈值候选斑马线区域删除，而将符合条件的候选斑马线区域作为识别结果进行保留。
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