[发明专利]一种伸缩式的点云数据重建方法在审
申请号: | 201711241374.2 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108010127A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 林素红 | 申请(专利权)人: | 郑州云海信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本申请发明一种伸缩式的点云数据重建方法,通过对点云数据进行组织规划处理,将大规模的点云数据组织成有序的树形数据结构,通过三维模型与观察点的距离,设置树形结构遍历层次阀值,从而快速、高效的完成点云数据模型的三维重建。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 数据 重建 方法 | ||
【主权项】:
1.一种伸缩式的点云数据重建方法,其特征在于,该方法具体包括如下步骤:将散乱的点云数据分片连成网格;构建区域性父节点;重复第二步骤,建立更大覆盖区域的父节点,直到最后形成一棵树形数据结构,并存与文件中;读取组织好的树形数据结构文件,根据三维模型与观察点的距离,设置树形结构遍历过程中合适的层次阀值,确定点云重建模型的三维清晰程度,同时利用OpenGL背面剔除技术,渲染出点云重建模型。
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