[发明专利]瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线有效
| 申请号： | 201711240945.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107826330B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 申灿;沈传军;朱雄标;高天宇;胡庆明 | 申请（专利权）人： | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/24;B65B43/14;B65B43/46 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区国家高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本发明的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。 | ||
| 搜索关键词： | 瓦楞纸板 平行 开箱 装置 装箱 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
一种瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，所述板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；所述主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现所述副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与所述主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。
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