[发明专利]体积测量方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201711240628.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108981563B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 任继昌;龙学军;王骞鹏;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张红平 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统，涉及测量技术领域。该方法包括：控制第一相机获得第一测量区内的货物表面的第一三维点云以及第二测量区内的货物表面的第二三维点云，控制第二相机获得第一测量区内的货物表面的第三三维点云以及第二测量区内的货物表面的第四三维点云，依据第一三维点云得到第一测量区内货物的第一体积，依据第二三维点云得到第二测量区内货物的第二体积，依据第三三维点云得到第一测量区内货物的第三体积，依据第四三维点云得到第二测量区内货物的第四体积；依据第一体积、第二体积、第三体积以及第四体积得到厢体内的货物的体积。本发明提供的体积测量方法、装置及系统能够快速、精确地测量厢体内的货物体积。 | ||
| 搜索关键词： | 体积 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种体积测量方法，用于测量厢体内货物的体积，所述厢体内设置有第一相机和第二相机，所述厢体内分为第一测量区和第二测量区，其特征在于，所述体积测量方法包括：控制第一相机获得第一测量区内的货物表面的第一三维点云以及第二测量区内的货物表面的第二三维点云；依据所述第一三维点云得到所述第一测量区内货物的第一体积，依据所述第二三维点云得到所述第二测量区内货物的第二体积；控制第二相机获得第一测量区内的货物表面的第三三维点云以及第二测量区内的货物表面的第四三维点云；依据所述第三三维点云得到所述第一测量区内货物的第三体积，依据所述第四三维点云得到所述第二测量区内货物的第四体积；依据所述第一体积、所述第二体积、所述第三体积以及所述第四体积得到所述厢体内的货物的体积。
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