[发明专利]舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711239841.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109855860A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张礼富 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于质量检测技术领域，提供了一种舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质，包括：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取舵机的运行数据；根据所有运行数据对舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。通过读取舵机在恒定占空比的脉宽调制信号的驱动下的运行数据，对运行数据进行分析进而获取舵机齿轮组的质量分析结果，检测结果稳定可靠，便于实现，无需外加测量设备及软件，有效地解决了现有的舵机齿轮组的质量检测方法存在检测成本高和操作难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 运行数据 齿轮组 脉宽调制信号 恒定占空比 质量检测 计算机可读存储介质 读取 时间段 驱动 质量分析结果 质量检测技术 测量设备 检测结果 时间读取 运转 有效地 分析 检测 | ||
【主权项】：
1.一种舵机齿轮组的质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。
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