[发明专利]多传感器集成室内外移动测绘装置及自动三维建模方法在审
| 申请号： | 201711239670.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108051837A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 柳景斌;吴腾;陈首彬;殷德雨 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S19/47;G01S17/02;G01C21/00;G01C21/16;G01C11/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430072 湖北省武汉市武昌区珞喻*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器集成室内外移动测绘装置及自动三维建模方法，所述移动测绘装置包括多种传感器和移动测绘硬件平台装置；所述多种传感器集成在所述移动测绘硬件平台装置上，所述移动测绘硬件平台装置能够自由移动，用于进行室内外导航定位和三维空间环境移动测绘；这些传感器的相对位置和姿态以及移动测绘硬件平台装置的绝对位置能够自主确定，不同传感器的数据能够进行融合处理；利用传感器的相对位置和姿态信息以及移动测绘硬件平台装置的绝对位置确定所有传感器及其数据在三维空间的几何信息，实现三维空间模型的自动重建。与传统方法相比，本发明在数据采集和三维建模数据处理阶段的自动化程度均有显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 集成 内外 移动 测绘 装置 自动 三维 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器集成室内外移动测绘装置，包括多种传感器和移动测绘硬件平台装置，其特征在于：所述多种传感器集成在所述移动测绘硬件平台装置上，所述移动测绘硬件平台装置能够自由移动，用于进行室内外导航定位和三维空间环境移动测绘；这些传感器的相对位置和姿态以及移动测绘硬件平台装置的绝对位置能够自主确定，不同传感器的数据能够进行融合处理；利用传感器的相对位置和姿态信息以及移动测绘硬件平台装置的绝对位置确定所有传感器及其数据在三维空间的几何信息，实现三维空间模型的自动重建。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
