[发明专利]磁力引导的无人值守平台的无人机充电系统

摘要

本发明公开了磁力引导的无人值守平台的无人机充电系统，本系统基于UWB技术，由UWB捕获装置捕获地面UWB标记点的UWB信号，将UWB信号数据发送到DSP进行处理，计算无人机与UWB标记点的水平误差，飞控系统根据水平误差控制无人机动作；当无人机飞到充电桩正上方时，开始降落，使设置在无人机底部的充电接口与充电桩连接，对无人机进行充电。解决现有的无人机充电一般依赖人工插入充电接口的方法实现，效率较低，在偏远地区难以普及的问题。

主权项

1.磁力引导的无人值守平台的无人机充电系统，包括与无人机四旋翼无人机，其特征在于，无人机的充电接口位于无人机的支撑脚上，无人机上还设置有与无人机飞控系统连接的DSP，所述DSP上还连接有设置在无人机底部的UWB捕获装置，还包括与无人机支撑脚匹配的充电装置，所述充电装置上连接有现场控制器，所述现场控制器上连接有UWB发射器；飞控系统：接收DSP发送水平偏差参数，根据水平偏差参数控制无人机飞行；DSP：接收UWB捕获装置发送的UWB信号数据，处理后生成无人机与UWB标记点的水平偏差参数；现场控制器：接收外界发送的控制信号控制UWB发射器工作；UWB捕获装置：捕获UWB发射器发射的UWB信号，将UWB信号数据发送到DSP；UWB发射器：接收现场控制器发送的控制信号，向停机坪的UWB标记点发射UWB信号。