[发明专利]用于水工弧形钢闸门参数振动主动控制的装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于水工弧形钢闸门参数振动主动控制的装置，包括闸门主框架和安装在闸门主框架上的若干作动器，闸门主框架包括平行设置的两个纵梁和两个主横梁，两个纵梁和两个主横梁组成一个矩形，在纵梁和主横梁的四个连接处，分别连接有四个支臂，在每个支臂上分别设置有一个作动器。可以通过在支臂上布置压电堆作动器对参数振动进行主动控制。本发明还公开了利用该控制装置进行的控制方法，包括步骤1，信号采集，步骤2，计算位移和速度，步骤3，计算处理得到最优控制电压，步骤4，将最优控制电压转换成控制力矩M，利用该控制力矩对弧形闸门的参数振动进行主动控制。