[发明专利]用于特征检测和跟踪的技术在审
| 申请号： | 201711235587.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108257176A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | D·K·曼达尔;O·J·奥默;L·E·哈金;J·雷德福;S·萨布拉蒙尼;E·琼斯;G·庆雅 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及用于基于图像数据执行特征检测和/或特征跟踪的技术(系统、设备、方法等)。在各实施例中，所述技术包括或利用包括特征检测组件和可选地特征跟踪组件的SLAM硬件加速器(SWA)。特征检测组件可被配置为对由滑动窗口覆盖的工作数据执行特征检测。特征跟踪组件被配置为执行特征跟踪操作以跟踪一个或多个检测到的特征，例如使用归一化互相关(NCC)或另一方法。 | ||
| 搜索关键词： | 特征检测 特征跟踪 硬件加速器 工作数据 滑动窗口 图像数据 归一化 互相关 跟踪 可选 配置 检测 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测数字图像中的特征的计算机实现的方法，包括以下计算机实现的操作：定义覆盖第一工作数据的第一滑动窗口，所述第一工作数据包括所述数字图像的图像数据的第一部分；对滑动窗口缓冲器中的所述第一工作数据中的一个或多个第一候选像素执行第一特征检测操作，以对所述一个或多个第一候选像素是否是特征进行分类；定义覆盖第二工作数据的第二滑动窗口，所述第二工作数据包括重用数据和新数据；以及对所述第二工作数据内的一个或多个第二候选像素执行第二特征检测操作，以对所述一个或多个第二候选像素是否是特征进行分类；其中所述重用数据包括所述第一工作数据的一部分，并且所述新数据包括所述数字图像的没有包括在所述第一工作数据中的图像数据。
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