[发明专利]一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置

摘要

本发明公开一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置，包括机座、行走系统、升降系统、清洁组件、清洁组件驱动系统和电气控制箱，行走系统固定于机座底部，电气控制箱设置在机座内，电气控制箱内具有智能控制系统，升降系统固定于机座侧壁上，清洁组件驱动系统搭设在升降系统上，清洁组件固定在清洁组件驱动系统上，智能控制系统内预存商场玻璃门的坐标信息，机座外壁上固定操作界面显示屏，操作界面显示屏与电气控制箱电连接；行走系统、升降系统和清洁组件驱动系由电气控制箱控制运行。该装置可以再无人环境下实现对玻璃门的完全清洗，作业稳定性高，不存在人员作业安全问题，且不影响门店正常营业活动。

主权项

一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置，其特征在于：包括机座、行走系统、升降系统、清洁组件、清洁组件驱动系统和电气控制箱，所述行走系统固定于机座底部， 电气控制箱设置在机座内，电气控制箱内具有智能控制系统，所述升降系统固定于所述机座侧壁上，清洁组件驱动系统搭设在升降系统上，清洁组件固定在清洁组件驱动系统上，智能控制系统内预存商场玻璃门的坐标信息，所述机座外壁上固定操作界面显示屏，所述操作界面显示屏与电气控制箱电连接；所述行走系统、升降系统和清洁组件驱动系由电气控制箱控制运行；所述升降系统包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置对称设置在所述机座两侧，且结构一致，包括升降基座，升降驱动电机、升降传动齿轮组和联动杆；所述升降基座为横T型结构，包括横杠和竖向导轨；所述升降传动齿轮组包括偏心主动齿轮、从动齿轮和导向连接片，所述偏心主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮上固定偏转连轴，从动齿轮上设有从动转轴，所述导向连接片的一端设有导向环，另一端设有固定环，所述导向环固定在所述主动齿轮的轮盘上，固定环套设在从动齿轮的从动转轴上；所述升降基座的横杠前端具有安装孔，所述偏转连轴尾端穿过所述安装孔与升降驱动电机连接；所述升降基座的横杠尾部开设横向导向槽，从动转轴的尾端具有横向滑块，所述横向滑块配套设置在所述横向导向槽内，带动所述从动齿轮在横杠方向上运动；所述联动杆为与升降基座方向一致的横T型结构型结构，包括联动横杆和联动竖杆，所述从动齿轮的轮盘上固定联动横杆导向件，联动横杆穿置在所述联动横杆导向件中，联动竖杆嵌设在所述竖向导轨内，且联动竖杆可沿竖向导轨上下移动；所述升降驱动电机驱动偏转连轴转动，偏转连轴带动偏心主动齿轮转动，偏心主动齿轮带动从动齿轮转动和横向移动；从动齿轮上的联动横杆导向件带动联动横杆在平面内上下移动，联动横杆带动联动竖杆在竖向导轨方向上下移动；所述清洁组件驱动系统包括第一清洁组件驱动装置、第二清洁组件驱动装置和推杆，所述第一清洁组件驱动装置包括第一清洁驱动基座、第一清洁驱动电机和第一清洁驱动齿轮组和第一清洁驱动杆；所述第一清洁驱动基座固定在第一升降装置的联动杆的顶部，所述第一清洁驱动齿轮组包括第一主动齿轮和第一从动齿片，所述第一主动齿轮和第一从动齿片啮合；所述第一清洁驱动电机固定于第一清洁驱动基座的一端，第一主动齿轮套设在第一清洁驱动电机的转轴上；所述第一清洁驱动杆通过转轴固定在所述第一清洁驱动基座的另一端，所述第一清洁驱动杆的前端固定连接第一从动齿片；所述第二清洁组件驱动装置包括第二清洁驱动基座、第二清洁驱动电机和第二清洁驱动齿轮组和第二清洁驱动杆；所述第二清洁驱动基座固定在第二升降装置的联动杆的顶部，所述第二清洁驱动齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿片，所述第二主动齿轮和第二从动齿片啮合；所述第二清洁驱动电机固定于第二清洁驱动基座的一端，第二主动齿轮套设在第二清洁驱动电机的转轴上；所述第二清洁驱动杆通过转轴固定在所述第二清洁驱动基座的另一端，所述第二清洁驱动杆的前端固定连接第二从动齿片；所述第一清洁驱动杆与第二清洁驱动杆通过转轴交叉连接，实现相互转动；所述推杆的一侧设有清洁组件连接槽，另一侧设有滑槽，所述第一清洁驱动杆的尾端通过转轴固定在推杆滑槽的一端；所述第二清洁驱动杆的尾端设有滑块，该滑块在推杆滑槽内滑动；所述清洁组件固定在推杆上。