[发明专利]基于ZigBee的植株灌溉系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee的植株灌溉系统的控制方法，灌溉系统包含喷头模块、无线通信模块、存储模块、泵、蓄水池和控制模块；喷头模块包含若干个均匀分布的喷头单元；无线通信模块用于控制模块和各个喷头单元之间进行通信；喷头单元包含喷头本体、微控制器和土壤湿度传感器；喷头本体通过管道和泵的输出端相连；泵的输入端通过管道和蓄水池相连。工作时，微控制器将土壤湿度和喷头单元的编号传递给控制模块，控制模块根据存储模块中存储的各个喷头单元对应的土壤目标湿度，发送对应的喷头开启或喷头关闭的指令给各个喷头单元。本发明设计简单，使用方便，能够根据作物需要的水量自动进行灌溉，并且能够适应种植不同作物的灌溉需求。

主权项

基于ZigBee的植株灌溉系统的控制方法，所述基于ZigBee的植株灌溉系统包含喷头模块、无线通信模块、存储模块、泵、蓄水池和控制模块；所述喷头模块包含若干个均匀分布的喷头单元；所述无线通信模块包含若干个分布节点单元和一个汇总节点单元；所述汇总节点单元与控制模块相连，所述分布节点单元与所述喷头单元一一对应相连；所述汇总节点单元与所述分布节点单元基于ZigBee协议无线通信；所述喷头单元包含喷头本体、微控制器和土壤湿度传感器，其中，所述微控制器分别和喷头本体、土壤湿度传感器、喷头单元对应的分布节点单元电气相连，所述喷头本体通过管道和所述泵的输出端相连；所述泵的输入端通过管道和所述蓄水池相连；所述微控制器分别与喷头本体、土壤湿度传感器电气相连；所述存储模块用于存储各个喷头单元的编号以及其对应的土壤目标湿度；其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：步骤1），各个喷头单元的土壤湿度传感器检测其所在地的土壤湿度，并将其传递给喷头单元的微控制器；步骤2），各个喷头单元的微控制器将其土壤湿度传感器检测到的土壤湿度和预设的喷头单元的编号通过其对应的分布节点单元传递给所述汇总节点单元；步骤3），所述汇总节点单元将接收到的各个喷头单元的编号和土壤湿度传递给所述控制模块；步骤4），对于每个喷头单元：步骤4.1），控制模块在存储模块中检索其编号，找到其对应的土壤目标湿度；步骤4.2），控制模块将喷头单元的土壤湿度和检索到的土壤目标湿度进行对比；步骤4.2.1），如果喷头单元的土壤湿度小于检索到的土壤目标湿度，控制模块控制汇总节点单元发送喷头开启的指令给所述喷头单元对应的分布节点单元；步骤4.2.2），如果喷头单元的土壤湿度大于等于检索到的土壤目标湿度，控制模块控制汇总节点单元发送喷头关闭的指令给所述喷头单元对应的分布节点单元；步骤5），各个分布节点单元将接收到的指令传递给其所对应的喷头单元的微控制器；步骤6），各个喷头单元的微控制器根据其接收到的指令控制其喷头本体工作：步骤6.1），如果喷头单元的微控制器接收到的指令为喷头开启的指令，则控制喷头本体打开，进行灌溉；步骤6.2），如果喷头单元的微控制器接收到的指令为喷头关闭的指令，则控制喷头本体关闭，停止灌溉。