[发明专利]一种单发夹角式火箭助推发射无人机起飞阶段的仿真方法在审
| 申请号： | 201711231763.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108108524A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨广;蒋盼盼;黄琪;韩涛锋;符松海 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种单发夹角式火箭助推发射无人机起飞阶段的仿真方法，首先对在轨滑行、脱架至火箭脱落和上升到安全高度、速度飞行三个阶段的运动机理进行分析，以确定各飞行阶段作用在飞机上的力和力矩，再利用三状态机体运动方程组建立数学模型，并运用Matlab仿真环境以完成数模仿真，进而获得可靠的无人机安全发射包线，为无人机安全发射起飞提供有力技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 发射 火箭助推 起飞阶段 单发 方程组建立 飞行阶段 机体运动 技术支撑 数学模型 运动机理 再利用 安全 包线 脱架 滑行 模仿 火箭 起飞 飞行 飞机 分析 | ||
【主权项】：
1.一种单发夹角式火箭助推发射无人机起飞阶段的仿真方法，其特征在于，首先对在轨滑行、脱架至火箭脱落和上升到安全高度、速度飞行三个阶段的运动机理进行分析，以确定各飞行阶段作用在飞机上的力和力矩，再利用三状态机体运动方程组建立数学模型，并运用Matlab仿真环境以完成数模仿真，具体步骤如下：1)在轨滑行阶段①此阶段飞机系统由飞行器、发射架和火箭助推器组成，当发射架受力达到倒架启动力后，发射架牵引带来飞机弧形运动提供向下的俯仰角速度，在数学模型中引入俯仰角速度运动特性，利用三状态机体运动方程组建立数学模型： m ( dv x t d t + ω y v z t - ω z v y t ) = F x m ( dv y t d t + ω z v x t - ω x v z t ) = F y m ( dv z t d t + ω x v y t - ω y v x t ) =
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司，未经江西洪都航空工业集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711231763.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
