[发明专利]载人潜水器串口数据采集与转发装置有效
申请号: | 201711229954.X | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN109842601B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 赵洋;赵诗雨;卢广宇;杨鸣宇;赵兵;祝普强;刘开周 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | H04L69/164 | 分类号: | H04L69/164;H04L67/01;G06F13/40;G06F13/42 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种载人潜水器串口数据采集与转发装置,该装置安装于载人潜水器载人舱中,用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成,可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节),并将数据通过以太网以UDP数据包的形式发送给航控计算机。本发明具有体积小、集成度高、拓展性强、参数设置灵活、可靠性高等特点。 | ||
搜索关键词: | 载人 潜水 串口 数据 采集 转发 装置 | ||
【主权项】:
1.载人潜水器串口数据采集与转发装置,其特征在于,包括顺序连接的FPGA核心模块,PHY模块,RJ45接口模块;所述FPGA核心模块,设有多路可拓展串口数据采集通道、一个MII总线端口;所述可拓展串口数据采集通道对应的串口输入端连接传感器串口,所述MII总线端口连接PHY模块;所述PHY模块设有一个MII总线端口,一个MDI端口;所述MII总线端口连接FPGA核心模块,所述MDI端口连接RJ45网线接口模块。所述RJ45接口模块含有一个MDI输入端口和一个MDI输出端口;MDI输入端口连接PHY模块,MDI输出端口用于连接计算机。
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