[发明专利]一种直线驱动快速开启闭合转动的球型自动化机械门

摘要

本发明涉及一种直线驱动快速开启闭合转动的球型自动化机械门，包括气缸架、固定支架、上球面、上铰链、下球面、轴承、支架轴、传动槽口销、气缸推动件、气缸、下铰链；固定支架上设置有第一安装部，第一安装部左右两侧对称设置矩形状的第二安装部和第三安装部；气缸架垂直连接固定支架，气缸架上固定连接有气缸，气缸的气缸杆连接“U”形的气缸推动件，气缸推动件位于第二安装部中，气缸推动件的“U”形两端均设置有传动槽口销；第三安装部中设置有支架轴，支架轴上设置有轴承；上铰链和下铰链安装在上传动槽口销和轴承上；上铰链连接有上球面，下铰链连接有下球面。本发明具有结构简单，成本低、使用方便、安全新颖的使用效果。

主权项

1.一种直线驱动快速开启闭合转动的球型自动化机械门，其特征在于：包括气缸架(1)、固定支架(2)、上球面(3)、上铰链(4)、下球面(6)、轴承(7)、支架轴(8)、传动槽口销(9)、气缸推动件(10)、气缸(11)、下铰链(15)；所述固定支架(2)上设置有圆形的第一安装部(201)，以及在所述第一安装部左右两侧对称设置矩形状的第二安装部(202)和第三安装部(203)；所述气缸架(1)垂直连接所述固定支架(2)，所述气缸架(1)上固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的气缸杆连接“U”形的气缸推动件(10)，所述缸推动件(10)位于所述第二安装部(202)中，所述气缸推动件(10)的“U”形两端均设置有传动槽口销(9)；所述第三安装部(203)中设置有支架轴(8)，所述支架轴(8)上设置有轴承(7)；所述上铰链(4)为半圆形，其一端安装在所述轴承(7)上，另一端安装在所述气缸推动件(10)的上传动槽口销(9)中；所述下铰链(15)为半圆形，其一端安装在所述轴承(7)上，另一端安装在所述气缸推动件(10)的下传动槽口销(9)中；所述上铰链(4)连接有四分之一球形的上球面(3)，所述下铰链(15)连接有四分之一球星的下球面(6)。