[发明专利]直驱式两轴加工头

摘要

本发明公开一种直驱式两轴加工头，其包括有：本体驱动单元及主轴驱动单元，本体驱动单元再包括头部安装界面、第一马达、A轴支撑座、第一轴承与第一刹车模块；主轴驱动单元再包括A轴安装界面、第二马达、主轴转接座、第二轴承与第二刹车模块；其中A轴支撑座连结A轴安装界面，第一马达安装于头部安装界面的下方，第一刹车模块相对安装在第一马达定子的最外侧，本体驱动单元再包括拖链固定钣金与拖链护管并安装于头部安装界面内侧空间中以包覆各式管线。

主权项

1.一种直驱式两轴加工头，包括有：本体驱动单元，包括：头部安装界面，其下方具有第一马达座；第一马达，具有定子与转子，该定子安装于该第一马达座，该转子安装于一转子座；A轴支撑座，连结该转子座；及第一刹车模块，安装于该第一马达座最外侧，用以刹停该A轴支撑座；以及主轴驱动单元，包括：A轴安装界面，其一侧具有第二马达座；第二马达，安装于该第二马达座；主轴转接座，用以安装一主轴并为该第二马达所驱动；及第二刹车模块，安装于该第二马达座最外侧，用以刹停该主轴转接座。