[发明专利]一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台在审
| 申请号： | 201711222534.9 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107807674A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李婷;王鹏波 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300192 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其技术特点是机械部分包括传动模块和三维平移模块，主机部分包括控制模块、人机交互模块、电源模块、驱动模块、电机模块和反馈模块，控制模块经驱动模块连接电机模块，电机模块连接传动模块并驱动三维平移模块的三维空间位置和角度移动；反馈模块用于实时检测三维平移模块在X轴、Y轴、Z轴的移动距离和角度偏转并将数据信息实时地传输给控制模块，控制模块对反馈信号进行分析处理并进一步控制电机模块工作。本发明能够准确地移动三维平移台上物体的角度以及三维空间的位置，具有结构紧凑、精度高、可靠性高、易于拓展、成本低廉等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 带有 负反馈 三维 智能 平移 | ||
【主权项】：
一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其特征在于：包括主机部分和机械部分，所述机械部分包括传动模块和三维平移模块，所述主机部分包括控制模块、人机交互模块、电源模块、驱动模块、电机模块和反馈模块，所述电源模块与控制模块、驱动模块相连接为其供电，所述人机交互模块与控制模块相连接实现交互功能，所述控制模块经驱动模块连接电机模块，所述电机模块连接传动模块并驱动三维平移模块的三维空间位置和角度移动；所述反馈模块实时检测三维平移模块在X轴、Y轴、Z轴的移动距离和角度偏转并将数据信息实时地传输给控制模块，所述控制模块对反馈信号进行分析处理并进一步控制电机模块工作，并通过人机交互模块实时显示出三维平移模块的信息。
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