[发明专利]一种多无人艇围捕方法有效
| 申请号: | 201711219838.X | 申请日: | 2017-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN108037755B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
| 发明(设计)人: | 张海涛;刘彬;胡斌斌;周维;雷焱谱;徐金宇;付东飞;胡哲 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司: | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人: | 李智;曹葆青 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种多无人艇围捕方法,包括:获取主无人艇的主艇位置p | ||
| 搜索关键词: | 一种 无人 围捕 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多无人艇围捕方法,其特征在于,包括:/n(1)获取主无人艇的主艇位置p
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