[发明专利]一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法有效
| 申请号： | 201711219285.8 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107797560B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 侯至丞;张弓;王卫军;顾星;蔡君义;徐杰;李友浩;韩彰秀 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;H04N23/66 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法，涉及机器人视觉控制技术领域，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片，所述图像采集移动机器人还设置有用于提取光源形状和跟随光源移动机器人的控制单元；本发明使用具有红外透光片滤波的摄像头，检测环境中预先设置的红外发光机构，通过形状滤波，实现了对环境中红外光干扰的抵抗；由于所采用的红外透光片、红外发光二极管、USB摄像头价格极低，本发明所述软件算法采用的形状滤波处理速度快，实现简单，提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 跟踪 视觉 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器人跟踪的视觉识别系统，其特征在于，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片，所述图像采集移动机器人还设置有用于提取光源形状和跟随光源移动机器人的控制单元。
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