[发明专利]一种用于高架管道维修维护的攀爬装置

摘要

本发明涉及管道维修维护设备领域，具体的说是一种用于高架管道维修维护的攀爬装置。包括条状的基座、开设在基座两端的轴孔及安装在轴孔内的转轴。在基座上设有用于驱动两根转轴转动的第一伺服电机；在转轴上别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板，两个半圆板的一端与转轴铰接，另一端通过固定在一个半圆板上的第二伺服电机和开设在另一个半圆板上的螺纹孔控制开闭；在半圆板上的外周间隔设有多个轮座，在轮座上设有攀爬轮以及用于驱动攀爬轮转动的第三伺服电机。本发明可沿高架管道攀爬，并可安装多种管道维修维护设备，在攀爬过程中完成高架管道的维修维护，从而能够极大的提高维护维修效率。

主权项

一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：包括条状的基座（9），在基座（9）的两端分别开设有垂直于基座（9）并相互平行的两个轴孔，轴孔内分别配合安装有转轴（5），在两根转轴（5）位于基座（9）上同侧的一端分别设有第一齿轮（6），在基座（9）上固定设有用于驱动两根转轴（5）转动的第一伺服电机（8），第一伺服电机（8）的输出轴上设有与两个第一齿轮（6）均啮合连接的第二齿轮（7）；在转轴（5）上相背于第一齿轮（6）的一端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板（3），位于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）的一端分别与对应的转轴（5）铰接连接，在铰接于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）中的其中一个半圆板（3）靠近与转轴（5）铰接点的位置固定设有第二伺服电机（4），第二伺服电机（4）的输出轴上同轴设有丝杠（12），在铰接于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）中的另一个半圆板（3）靠近与转轴（5）铰接点的位置开设有用于与对应丝杠（12）配合安装的螺纹孔，通过第二伺服电机（4）的正反转控制位于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）远离基座（9）一端的开合；在半圆板（3）上的外周间隔设有多个轮座（2），在轮座（2）上设有攀爬轮（10）以及用于驱动攀爬轮（10）转动的第三伺服电机（1），在半圆板（3）上对应攀爬轮（10）的位置分别开设有供攀爬轮（10）穿过以与高架管道的外壁接触的开口。