[发明专利]一种精确可靠的光伏电池片背栅缺陷修复装置

摘要

一种精确可靠的光伏电池片背栅缺陷修复装置，所述光伏电池片背栅缺陷修复装置包括工作台、电池片输送机械臂、气浮磨头、吸附平台以及吸附平台滑轨，电池片输送机械臂有缺陷电池输入位、吸附平台工位及良品电池输出位；电池片输送机械臂利用支臂端部的吸盘将待修复的光伏电池片从缺陷电池输入位转移至吸附平台工位后，气浮磨头连接的压缩空气阀打开，气浮磨头沿滑轨上下方向浮动在电池片表面，水平运动驱动装置带动气浮磨头水平运动进行打磨作业。通过使用本发明，可以有效的提高良品率，降低生产成本。

主权项

光伏电池片背栅缺陷修复装置，其特征在于：包括工作台、电池片输送机械臂、气浮磨头、吸附平台以及吸附平台轨道，所述电池片输送机械臂由气缸驱动，所述电池片输送机械臂有两个以90度角分开的支臂，两个支臂端部分别 设置有吸盘，所述电池片输送机械臂有以下三个工位：缺陷电池输入位、吸附平台工位及良 品电池输出位；所述吸附平台位于吸附平台工位，吸附平台上设置有小孔，小孔与真空发生 装置连接，吸附平台设置在固定在工作台上的轨道上，轨道一端为吸附平台工位，另一端位 于气浮磨头下方，所述轨道上还设置有直线模组，直线模组与吸附平台连接，工作台上还设 置有垂直运动驱动装置，水平运动驱动装置连接在垂直驱动装置的输出上，在水平运动驱 动装置的输出上连接有上下方向的滑轨，所述气浮磨头水平方向限位、上下方向滑动设置在滑轨上，气浮磨头下表面上设置磨具，气浮磨头上开设有多个气孔，所述多个气孔通过压 缩空气流量调节阀与压缩空气源连接；电池片输送机械臂利用支臂端部的吸盘将待修复的光伏电池片从缺陷电池输入位转移至吸附平台工位后，真空发生装置启动将电池片吸附在 吸附平台上，直线模组动作将吸附平台从吸附平台工位移动至气浮磨头下方，垂直运动驱动装置向下移动将气浮磨头置于电池片上方，气浮磨头连接的压缩空气阀打开，气浮磨头 沿滑轨上下方向浮动在电池片表面，水平运动驱动装置带动气浮磨头水平运动进行打磨作业；所述压缩空气流 量调节阀与电池片检测装置连接；所述的垂直驱动装置及水平驱动装置均采用电机驱动；所述垂直运动驱动装置包括垂直电机，在垂直电机的输出上连接丝杠机构形成垂直运动驱动装置。