[发明专利]一种无人机飞行姿态测定系统在审
| 申请号： | 201711203612.0 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108227732A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞昌;黄文杰;张亚莉;林江涛;柯伟东;王强 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杜鹏飞;杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行姿态测定系统，包括无人机，以及设置在所述无人机上的测量模块、控制模块、数据处理模块和信号传输模块，其中：所述测量模块包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设有多个，所述多个激光测距传感器分别安装在所述无人机的各个边缘对角的位置上，且与地面垂直；所述多个激光测距传感器形成阵列，同步测定所述无人机各个部位相对地面的高度信息；本发明设计合理，通过使用精度非常高的毫米级激光测距传感器，并经过误差分析，从而能够得到精确的无人机姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距传感器 姿态测定系统 无人机飞行 测量模块 数据处理模块 信号传输模块 无人机姿态 地面垂直 高度信息 控制模块 同步测定 误差分析 对角 毫米级 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行姿态测定系统，其特征在于，包括无人机，以及设置在所述无人机上的测量模块、控制模块、数据处理模块和信号传输模块，其中：所述测量模块包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设有多个，所述多个激光测距传感器分别安装在所述无人机的各个边缘对角的位置上，且与地面垂直；所述多个激光测距传感器形成阵列，同步测定所述无人机各个部位相对地面的高度信息；所述控制模块包括主控板，所述控制模块控制所述无人机的飞行高度以及飞行方向；所述数据处理模块包括测定程序，所述数据处理模块将所述测量模块得到的数据进行处理计算，经过计算分析，消除系统误差以及随机误差，并通过所述测定程序确定所述无人机是往前倾斜、往后倾斜、还是左右倾斜，以及无人机倾斜的程度，从而得到无人机飞行姿态信息；所述数据处理模块通过将所述测量模块得到的数据进行处理计算，得到所述无人机的高度，并通过对GPS、RTK数据的比较，从而达到校准无人机高度的目的，为无人机定高调整提供数据支持；所述信号传输模块将所述数据处理模块测定的无人机飞行姿态信息传输到可移动设备中，供操作者直观观察。
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