[发明专利]一种随动装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201711201307.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107807673A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 梁振生 | 申请（专利权）人： | 卫星电子（中山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司44211 | 代理人： | 谢自知 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种随动装置，包括电源模块、控制模块、步进电动机、可摆动装置、红外传感器和位置传感器；其控制方法包括A通电，使得电源模块得电并为控制模块、红外传感器和位置传感器提供电源；B感应人体位置，红外传感器感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至所述控制模块；C控制摆动，控制模块根据接收到的人体位置信号控制步进电动机转动以使所述可摆动装置摆动；同时，位置传感器感受可摆动装置的实时位置信息并将实时位置信号发送至控制模块；D控制停转，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，控制模块控制步进电动机停转以使可摆动装置停留在对准相应的人体位置的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种随动装置，其特征在于包括电源模块(1)、控制模块(2)、步进电动机(3)、可摆动装置(4)、红外传感器(5)和位置传感器(6)，所述电源模块(1)分别与所述控制模块(2)、红外传感器(5)和位置传感器(6)电连接并为其提供电源，所述控制模块(2)分别与所述步进电动机(3)和可摆动装置(4)电连接并为其提供工作电源，所述可摆动装置(4)与所述步进电动机(3)的输出端相连接，所述红外传感器(5)用于感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至所述控制模块(2)，所述控制模块(2)根据接收到的人体位置信号控制所述步进电动机(3)转动以使所述可摆动装置(4)摆动至对准相应的人体位置的位置，所述位置传感器(6)感受所述可摆动装置(4)的实时位置信息并将实时位置信号发送至所述控制模块(2)，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，所述控制模块(2)控制所述步进电动机(3)停转以使所述可摆动装置(4)停留在对准相应的人体位置的位置。
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