[发明专利]一种巡逻机器人

摘要

本发明公开了一种巡逻机器人，包括滑车、升落装置以及主体架，所述主体架中设置有容槽以及接通外部的凹槽，所述容槽中平移配合安装有斜体架，所述斜体架中心位置处设置有凹口朝右的螺形孔，所述螺形孔中螺形配合安装有螺形杆，所述螺形杆右端通过所述主体架并向左延长设置，且所述螺形杆右侧传力配合连接有电驱机，本发明的整体结构简单，运行安全可靠，安保人员只需在显示屏前操控手柄即可控制巡逻机器人达到巡逻目的，节省了安保人员大量精力，使用方便，在使用结束后只需要将机器人升落装置收起，便减小了所占空间。

主权项

一种巡逻机器人，包括滑车、升落装置以及主体架，其特征在于：所述主体架中设置有容槽以及接通外部的凹槽，所述容槽中平移配合安装有斜体架，所述斜体架中心位置处设置有凹口朝右的螺形孔，所述螺形孔中螺形配合安装有螺形杆，所述螺形杆右侧通过所述主体架并向右延长设置，且所述螺形杆右侧传力配合连接有电驱机，所述电驱机外表面嵌在立杆内体中，所述斜体架中还设置有左右相称设置的滑走槽，所述滑走槽中心位置处安装有中心定卷轮，所述中心定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述滑走槽上下两侧末端还安装有侧边定卷轮，所述侧边定卷轮左右端通过一轴与所述滑走槽左右端旋转配合连接，所述侧边定卷轮左端位置处的斜体架中设置有接通外部且与所述滑走槽相互接通的通口，所述滑走槽中回旋安装有绕卷轮，所述绕卷轮传力配合连接有卷绳电驱机，所述卷绳电驱机外表面嵌在所述斜体架内体中，所述斜体架左端中心位置处固定安装有装撑，所述装撑左端通过一轴卷接安装有凸台，所述凸台左端固定安装有监控头，所述监控头底部固定安装有监控头底座，所述监控头底座为圆形结构，所述监控头底座部分与凸台顶部旋转配合连接，所述监控头前端固定设置的是拍摄部，所述拍摄部为圆柱筒状结构，与底座固定连接，所述监控头前面在所述拍摄部下侧固定设置有LED灯头，所述灯头为圆形结构，固定安装在所述监控头底座前端，所述监控头与所述凹槽滑走配合连接，所述监控头右侧端上下相称安装有接绳环，下侧的所述接绳环固定连接有第一卷绳，上侧的所述接绳环固定连接有第二卷绳，所述第一卷绳通过下侧的所述通口并绕经所述侧边定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接，所述第二卷绳通过上侧的所述通口并依次绕经所述侧边定卷轮、中心定卷轮且顺向卷接在所述绕卷轮上且末端与所述绕卷轮固定连接。