[发明专利]一种多模式双通道开关磁阻电机系统的容错控制方法

摘要

本发明公开了一种多模式双通道开关磁阻电机系统的容错控制方法，包括一个定子、一个转子、两套绕组和两个标准三相逆变器，两套绕组分别采用星形连接方式，且其中性点连接在一起，由两个标准三相逆变器分别驱动构成一个多模式双通道开关磁阻电机系统；有两种运行模式：运行模式一为H‑桥逆变器驱动的传统三相开关磁阻电机工作模式，驱动电流为方波；运行模式二为双互感耦合型开关磁阻电机模式，驱动电流为正弦波。当系统发生开关器件故障时，选择运行模式一进行容错控制；当发生一相开路故障时，选择运行模式二进行容错控制；所提容错方法充分利用了故障后系统剩余的控制自由度，保证了故障前后的平均输出转矩不变，能有效降低转矩脉动。

主权项

一种多模式双通道开关磁阻电机系统的容错控制方法，其特征在于，所述多模式双通道开关磁阻电机系统包括定子，转子，两套绕组和两个三相逆变器；所述定子有定子槽，所述定子槽采用梯形槽结构，所述定子的定子齿采用直齿结构；所述转子为开关磁阻转子；所述两套绕组都采用集中绕组结构，每套绕组包含六个线圈，第一套绕组的六个线圈被绕在互不相邻的6个定子齿上，第二套绕组的6个线圈被绕在剩余的6个互不相邻的定子齿上；定义第一套绕组中的其中一个线圈为绕组A11，以绕组A11为初始位置，顺时针方向依次摆放的是绕组C21、绕组B11、绕组A22、绕组C11、绕组B22、绕组A12、绕组C22、绕组B12、绕组A21、绕组C12、绕组B21；绕组A11与绕组A12串联形成第一套绕组的A1相，绕组B11与绕组B12串联形成第一套绕组的B1相，绕组C11与绕组C12串联形成第一套绕组的C1相；绕组A21与绕组A22串联形成第二套绕组的A2相，绕组B21与绕组B22串联形成第二套绕组的B2相，绕组C21与绕组C22串联形成第二套绕组的C2相；所述两套绕组分别采用星形连接方式，第一套绕组的中性点O1和第二套绕组的中性点O2连接在一起；所述两个标准的三相逆变器分别驱动两套绕组，形成一个双通道的开关磁阻电机系统；所述多模式双通道开关磁阻电机系统可以运行在两种模式，运行模式一为H‑桥逆变器驱动的传统三相开关磁阻电机工作模式，该模式下注入电流为方波；运行模式二为双互感耦合型开关磁阻电机工作模式，该模式下注入电流为正弦波；当多模式双通道开关磁阻电机系统发生逆变器故障，某一逆变器开关器件发生故障时，所述多模式双通道开关磁阻电机系统选择所述运行模式一来进行容错控制；当多模式双通道开关磁阻电机系统发生一相开路故障时，选择所述运行模式二来进行容错控制。