[发明专利]六轴机械手及其联动转台的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 201711190100.5 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107696020A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 崔崇;张倚雯;牛晓光;董勇军;肖德铭 | 申请（专利权）人： | 国电锅炉压力容器检验中心 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 田媛媛,王宝筠 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科技城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种六轴机械手及其联动转台的控制方法，包括获得用户输入的工件参数；获得用户输入的涂覆工具及转台的运动参数；接收到启动指令后，根据所述工件参数和所述运动参数控制六轴机械手的执行机构进行往复运动，同时控制转台的转动，以便对工件的待加工区域进行涂覆处理。本申请公开的六轴机械手及其联动转台的控制方法具有较高的灵活性和通用性，并且能够提高六轴机械手的运动精度。本申请还公开一种六轴机械手及其联动转台的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 联动 转台 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种六轴机械手及其联动转台的控制方法，其特征在于，所述六轴机械手用于对工件进行涂覆处理，所述六轴机械手的执行机构的末端夹持有涂覆工具，所述转台用于夹持待加工的工件，所述控制方法包括：获得用户输入的工件参数；获得用户输入的涂覆工具的运动参数以及转台的运动参数；接收到启动指令后，根据所述工件参数、所述涂覆工具的运动参数以及所述转台的运动参数控制所述六轴机械手的执行机构进行往复运动，同时控制所述转台的转动，以便对所述工件的待加工区域进行涂覆处理。
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