[发明专利]一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制系统和方法。该控制系统由控制器和冷柜内胆底板预铆接设备所组成。该控制方法首先将六柱式框体支撑机构向外撑开；然后将平移架前推后使得折弯边叠合卡入钉铆架板的压板面与导向板底面的间隙之内；最后通过指令摆动气缸使得钉铆架板上的压板面压在导向板的底面上，从而将围板折弯边和底板折弯边相互钉铆在一起。

主权项

1.一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制系统，其特征在于，该控制系统包括冷柜内胆底板预铆接设备和控制器；所述冷柜内胆底板预铆接设备和所述控制器相连；所述冷柜内胆底板预铆接设备包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台(111)环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351)；平移架底板(32)上设置有卡槽；平移架(33)卡在所述卡槽上，并连接平移气缸(331)，使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动；平移架(33)的前端安装有导向板(335)；钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345)；摆动板(341)有两块；至少一块摆动板(341)的上端设置有驱动块(343)；两块摆动板(341)通过摆动轴(342)分别架设在平移架(33)的两侧；钉铆架板(345)的两端分别与两块摆动板(341)相固定；钉铆架板(345)位于平移架(33)的前方，并位于导向板(335)的下方；钉铆架板(345)具有压板面(3451)；压板面(3451)上安装有铆接钉(346)；摆动驱动架(35)设于平移架(33)的上方，并连接摆动气缸(351)，使得摆动驱动架(35)能够在摆动气缸(351)的驱动下相对于平移架(33)前后移动；摆动驱动架(35)前端设有驱动板(352)；当摆动驱动架(35)前后移动时，驱动板(352)能够顶在驱动块(343)上，并通过驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)围绕摆动轴(342)摆动；当钉铆摆动架(34)摆动时，钉铆架板(345)上的压板面(3451)能够压在导向板(335)的底面上，从而完成钉铆作业；所述控制器用于指令所述冷柜内胆底板预铆接设备完成相应的动作以实现冷柜内胆底板的预铆接；所述控制器采用如下方法实现冷柜内胆底板的预铆接：S1：当囗形围板套在六柱式框体支撑机构(13)上后，并且在顶部放置Z形底板后，指令六柱式框体支撑机构(13)调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构(13)向外撑开；S2：同时指令各个铆接装置的平移气缸(331)前推，将平移架(33)推向边角，并使得折弯边叠合卡入钉铆架板(345)的压板面(3451)与导向板(335)底面的间隙之内，并将导向板(335)的前端底面压在Z形底板上；S3：同时指令各个铆接装置的摆动气缸(351)驱动摆动驱动架(35)移动，使得摆动驱动架(35)通过驱动板(352)和驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)向上摆动，使得钉铆架板(345)上的压板面(3451)压在导向板(335)的底面上，从而将围板折弯边和底板折弯边相互钉铆在一起。