[发明专利]一种直通式无避让升降横移停车系统

摘要

本发明提供一种直通式无避让升降横移停车系统，主要包括具有左右移动及滑动升降功能的框架式小车、左右对称布置的多层固定停车平台、供小车左右移动的轨道、电源，通信，控制电缆滑车装置等，是本发明的基本单元。本发明的主要特征在于框架式小车基本单元的纵向(车辆进入前进方向)窜列布置、横向(左右)及垂直方向的扩展布置，理论上可无限扩展。因此，在同等面积里能存放更多的车辆，且车辆是直进直出，不用倒车，停车系统在存取车辆时的工作模式是并行(即同时)存取模式，大幅的提高效率，与目前普遍使用的升降横移停车系统相比，本停车系统有更高的土地面积使用率及更高效率。

主权项

一种直通式无避让升降横移停车系统，其特征在于：包括具有左右移动及滑动升降功能的框架式小车、左右对称布置的多层固定停车平台、供小车左右移动的轨道、电缆滑车装置、各种控制，监控，安全辅助装置及系统；1.1、所述具有左右移动及滑动升降功能的框架式小车包括有主车架、驱动框架式小车左右移动的前后两套驱动装置、供车辆驶入和驶出的具有收放功能的前脚和后脚、给升降装置提供升降动力的液压和轮绳系统、沿着固定固定垂直上下运动的升降装置、电缆拖链、点阵式文字提示牌、点阵式(红、蓝、黄)信号灯、取卡箱、安全触板、主电缆桥架结构；1.1.1、所述框架式小车主车架为钢桁架结构，其特征在于：提供上述系统装置的安装及实现升降横移功能的基本构架。1.1.2、所述框架式小车的驱动装置，其特征在于：一台安装在方钢管上的减速电机及装在其输出轴上的驱动齿轮与固定在轨道内的齿条啮合，安装在方钢管上的平衡轮与其接触工作面接触，安装在方钢管上的防倾轮在其滑道内有间隙，与安装在方钢管上的旋转编码器同轴的被动齿轮与齿条啮合。行走轮与轨道面接触。1.1.3、所述框架式小车的前脚和后脚，其特征在于：部件二与固定在主车架上的固定板铰链，部件一边与部件二铰接，另一边与部件一连接件焊接，部件一连接件又与固定在滑杆端部的穿过电动推杆端部圆孔的销钉铰接，加强版固定在滑道与固定板之间。1.1.4、所述液压和轮绳系统，其特征在于：液压泵、电磁换向阀、分配阀、液压缸通过液压油管连接起来，其中两个液压缸的高低压腔通过两个分配阀相连通，钢丝绳一头绕过导向轮通过预紧调整弹簧固定在主车架上，另一头绕过增程滑轮组及导向滑轮通过钢丝绳连接件与升降装置连接。除液压泵、电磁换向阀、分配阀、液压油管外，其余部分以小车中心线前后对称布置。1.1.5、所述升降装置，由安装在其基体是的钢丝绳连接件、横向限位滚轮、纵向限位滚轮、伸缩舌、伸缩舌滑道、电动推杆、线缆桥架组成，横向限位滚轮、纵向限位滚轮与升降装置轨道接触，电动推杆与固定在基体上的支架铰接，伸缩舌嵌套在固定在基体上的滑道内，伸缩舌朝上的工作面嵌套安装有微动开关，安装在基体上的层站感应器。1.1.6、所述电缆拖链，一头与升降装置的线缆桥架相连另一头固定在主车架上的。1.1.7、所述点阵式文字提示牌、点阵式(红、蓝、黄)信号灯、取卡箱、安全触板、主电缆桥架结构均固定主车架上，其中安全触板与固定在主车架上的支架铰接。1.2、所述左右对称布置的多层固定停车平台，主要由型钢构成，左右对称布置，4个圆锥形位置校正装置固定在每层平台上，停车平台下部有4排左右对称布置的竖排红外对射管。1.3、所述供小车左右移动的轨道，内有固定在轨道内的齿条及各种工作面和滑道。1.4、所述电缆滑车装置，由主电缆(含电源、通信、控制线缆)、牵引钢丝绳、滑车、滑车轨道组成。1.5、所述各种控制，监控，安全辅助装置及系统，包括置于磁卡门下方水平成排左右对称布置的红外对射管、置于检修和驾驶员进出通道上方的全景监控摄像头、PLC和DCS网络及控制中心组成的控制系统、通过链板连接件与主车架连接的链板装置。