[发明专利]一种基于物联网的用于智慧管廊的智能型巡检无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于智慧管廊的智能型巡检无人机，包括主体和四个飞行单元，主体的上方设有拍摄机构，拍摄机构包括调向机构、第二相机和补光机构，调向机构包括第一电机、转盘和调向组件，补光机构包括外壳和两个调节盒，外壳内设有玻璃板、凸透镜、反光板、两个移动单元和至少两个灯珠，该基于物联网的用于智慧管廊的智能型巡检无人机利用拍摄机构拍摄管廊顶部和高处的图像，在拍摄机构中，利用调向机构调节第二相机的角度，使第二相机能够从多个角度进行拍摄，不仅如此，通过补光机构在昏暗的环境中进行补光，提高拍摄亮度，保证图象拍摄清晰，从而使无人机能够适应于光线较暗的地区拍摄，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的用于智慧管廊的智能型巡检无人机，包括主体(1)、第一相机(2)和四个飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体(1)的外周，所述第一相机(2)固定在主体(1)的下方，所述主体(1)的上方设有拍摄机构，所述拍摄机构包括调向机构、平台(3)、第二相机(39)和补光机构，所述平台(3)位于主体(1)的上方，所述第二相机(39)和补光机构分别设置在平台(3)的上方的两侧，所述调向机构设置在平台(3)和主体(1)之间，所述调向机构与平台(3)传动连接，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；所述调向机构包括第一电机(4)、第一驱动轴(5)、转盘(6)和调向组件，所述第一电机(4)固定在主体(1)上，所述第一电机(4)通过第一驱动轴(5)与转盘(6)传动连接，所述调向组件设置在转盘(6)的上方，所述调向组件包括支杆(7)、驱动单元和两个调向单元，所述支杆(7)的底端与转盘(6)铰接，所述支杆(7)的顶端与平台(3)铰接，两个调向单元分别设置在支杆(7)的两侧，所述调向单元包括滑块(8)、连杆(9)和铰接块(10)，所述驱动单元与滑块(8)传动连接，所述铰接块(10)固定在平台(3)的下方，所述滑块(8)通过连杆(9)与铰接块(10)铰接；所述补光机构包括外壳(11)和两个调节盒(12)，所述外壳(11)固定在平台(3)上，两个调节盒(12)分别设置在外壳(11)的两侧，所述外壳(11)内设有玻璃板(13)、凸透镜(14)、反光板(15)、两个移动单元和至少两个灯珠(16)，所述玻璃板(13)、凸透镜(14)、灯珠(16)和反光板(15)从上而下依次设置在外壳(11)内，两个移动单元分别位于凸透镜(14)的两侧，所述移动单元与调节盒(12)一一对应，所述移动单元包括移动块(17)和齿条(18)，所述移动块(17)的一侧与凸透镜(14)固定连接，所述移动块(17)的另一侧与齿条(18)固定连接，所述反光板(15)的竖向截面的形状为圆弧形，所述圆弧形截面的圆心位于反光板(15)的上方，所述灯珠(16)均匀分布在反光板(15)上；所述调节盒(12)内设有调节单元，所述调节单元包括第二电机(19)、驱动齿轮(20)和固定杆(21)，所述第二电机(19)通过固定杆(21)固定在调节盒(12)的远离外壳(11)的一侧，所述第二电机(19)与驱动齿轮(20)传动连接，所述驱动齿轮(20)与齿条(18)啮合。