[发明专利]一种用于垂直起降固定翼飞行器的组合旋翼

摘要

本发明公开了一种用于垂直起降固定翼飞行器的组合旋翼。该组合旋翼包括：小螺旋桨、大旋翼、大/小桨帽、桨毂、动力输出轴、电控离合器、大旋翼变速器、转轴支架、大旋翼转轴、大旋翼末端卡勾、承力卡槽和发动机变速器；其前部为小螺旋桨，不可折叠收放；后部为大旋翼，可通过转轴向后折叠收放。此组合旋翼具有垂直起降模式和巡航平飞模式。垂直起降模式中发动机高功率运行，带动大旋翼转动，产生升力完成起降；巡航平飞模式中，发动机小功率运行，带动小螺旋桨转动，产生前飞的牵引力，实现低能耗平飞。具有垂直起降需求功率大和巡航平飞需求功率小的特点，满足了垂直起降固定翼飞行器的动力需求，且节省了能源消耗。

主权项

一种用于垂直起降固定翼飞行器的组合旋翼，其特征在于，该组合旋翼包括：小螺旋桨(1)、大旋翼(2)、小桨帽(3)、大桨帽(4)、桨毂(5)、动力输出轴(6)、电控离合器(7)、变速箱内侧齿轮(8)、变速箱中继齿轮(9)、变速箱外侧齿轮(10)、变速箱外侧壁(11)、转轴支架(12)、大旋翼转轴(13)、大旋翼末端卡勾(14)、承力卡槽(15)和发动机变速器(16)；其中，所述小螺旋桨(1)连接于所述桨毂(5)，所述桨毂(5)连接于所述动力输出轴(6)；所述大旋翼(2)连接于所述承力卡槽(15)，所述承力卡槽(15)内侧为大旋翼变速器，所述大旋翼变速器包括所述变速箱内侧齿轮(8)、所述变速箱中继齿轮(9)、所述变速箱外侧齿轮(10)和所述变速箱外侧壁(11)；所述大旋翼变速器连接于电控离合器，所述电控离合器内侧是所述动力输出轴(6)；所述动力输出轴(6)为所述发动机变速器(16)输出的动力轴；该组合旋翼有两种工作模式，一种工作模式是垂直起降模式，另一种是巡航平飞模式；在垂直起降模式中，该组合旋翼的所述大旋翼翼(2)展开并且旋转；在巡航平飞模式中，该组合旋翼的所述大旋翼(2)向后折叠。所述大旋翼(2)可以绕轴旋转，也能够向后折叠和展开；所述大旋翼(2)末端具有的所述大旋翼末端卡勾(14)在展开过程中用于固定所述大旋翼(2)；所述大旋翼(2)通过所述电控离合器、变速箱内侧齿轮(8)、变速箱中继齿轮(9)、变速箱外侧齿轮(10)和变速箱外侧壁(11)与动力输出轴(6)相连；所述小螺旋桨(1)通过桨毂(5)与动力输出轴(6)相连，在垂直起降模式和巡航平飞模式这两种模式中，所述小螺旋桨(1)均旋转；在垂直起降模式下，所述大旋翼(2)绕所述大旋翼转轴(13)旋转展开，所述大旋翼末端卡勾(14)与承力卡槽(15)相扣，固定所述大旋翼(2)，并且与所述大旋翼(2)一同旋转。