[发明专利]基于红外信标及视觉的无人机精准降落系统和方法

摘要

本发明提供了一种基于红外信标及视觉的无人机精准降落系统和方法，该系统主要包括红外信标模块、飞控系统及红外视觉模块，无人机上安装三轴增稳平台，以配合飞控系统保持无人机在飞行过程中的稳定及朝向不变；红外视觉模块安装在三轴增稳云台上，以保持红外视觉模块的摄像头始终垂直朝下，捕捉红外信标模块发出的红外线标识信号以识别红外信标模块在目标降落点的位置；红外信标模块设置在无人机目标降落点的位置处，在无人机降落时通过红外发射管阵列发出红外线以配合红外视觉模块进行数据采集以识别红外信标模块在目标降落点的位置。本发明中的无人机系统采用红外视觉技术与目标信源识别技术相结合的方式，能够实现无人机的精准降落控制。

主权项

一种基于红外信标及视觉的无人机精准降落系统，主要包括无人机系统和红外信标模块，其特征在于，所述无人机系统至少包括飞控系统和红外视觉模块，无人机上安装有三轴增稳平台，以配合所述飞控系统保持无人机在飞行过程中的稳定及朝向不变；所述红外视觉模块至少包括摄像头和图像处理模块，所述红外视觉模块安装在所述三轴增稳云台上，以保持摄像头始终垂直朝下实时捕捉所述红外信标模块发出的红外线标识信号以识别所述红外信标模块在目标降落点的位置；所述红外信标模块至少包括红外发射管阵列，所述红外信标模块设置在无人机目标降落点的位置，在无人机降落时通过所述红外发射管阵列发出红外线标识信号以配合所述红外视觉模块进行数据采集以识别所述红外信标模块在目标降落点的位置；其中，所述红外视觉模块与飞控系统通过CAN总线接口连接以进行数据通信，实时将经过处理后的所述红外信标模块在目标降落点的位置坐标发给所述飞控系统；所述飞控系统至少包括GNSS定位模块和MCU，所述MCU与所述GNSS定位模块通过数据接口相连以获取无人机当前飞行的位置坐标。