[发明专利]一种基于毫米波雷达的周界智能预测预警方法

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达的周界智能预测预警方法，该方法包括对摄像机和毫米波雷达位置和方向进行标定；通过客户端设置防控检测区、警戒线，所述警戒线位于防控检测区内、临界判断速度；得出单个目标的大小、距离、速度信息；对目标进行跟踪，标注目标运动轨迹。对目标运动轨迹、目标速度进行分析并控制发出预警通知；系统收到预警通知后，则启动视频分析判断在视频图像上对目标进行跟踪并进行目标识别，如果识别出来的目标是人或车，则发出最终预警。该发明的优点在于：本发明使用毫米波雷达和视频智能分析技术结合，实现可疑目标的预测预警。

主权项

一种基于毫米波雷达的周界智能预测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对摄像机和毫米波雷达位置和方向进行标定，使得毫米波雷达拍摄的图像和摄像机拍摄的图像处在同一位置；S2、用户通过客户端在毫米波雷达探测范围内设置防控检测区；在防控检测区内设置多条与毫米波雷达间距不同的警戒线；设置防控检测区内运动物体的临界判断速度；S3、毫米波雷达探测进入防控探测区的多个目标，得出单个目标的大小、距离、速度信息；S4、对目标进行跟踪，标注目标运动轨迹；对目标运动轨迹、目标速度进行分析，如果分析出的目标运动轨迹一直接近于警戒线或目标速度大于设置的运动物体的临界判断速度则发出预警通知；S5、系统收到预警通知后，将毫米波雷达探测到的目标信息对应到视频图像上，启动视频分析判断，在视频图像上对目标进行跟踪并进行目标识别，如果识别出来的目标是人或车，则发出最终预警。