[发明专利]车道线识别方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种车道线识别方法，通过在获取到车道线图像的边缘点集对应的边缘强度和方向时，基于所述边缘强度确定起始点；然后基于所述起始点确定所有成对的第一点集和第二点集，并计算每一对第一点集和第二点集的相似度；之后对相似度进行排序，确定目标车道线。本发明还公开了一种车道线识别装置及计算机可读存储介质。本方法能够在未畸变矫正的原始车道线图像中进行车道线检测，在检测过程中利用畸变系数对相邻区域的边缘方向进行校正，解决了现有技术部分区域过度拉伸，形成虚假车道线边缘，以及影响整体检测的问题充，分利用了车道线边缘点的方向相似性、对边车道边缘方向的相反性，可以去除非相关边缘的干扰，提高车道线识别的精度。

主权项

1.一种车道线识别方法，其特征在于，所述车道线识别方法包括以下步骤：在获取到车道线图像的边缘点集对应的边缘强度和方向时，基于所述边缘强度确定起始点；基于所述起始点确定车道线图像上所有成对的第一点集和第二点集，并计算每一对第一点集和第二点集的相似度；对相似度进行排序，确定目标车道线。