[发明专利]一种太空服务机器人及其组装方法和拆分方法有效
| 申请号： | 201711180126.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107738277B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李颖;张占月;李智;夏鲁瑞;王磊;肖龙龙;杨雪榕;胡敏;潘升东 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 101400*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种太空服务机器人及其组装方法和拆分方法，太空服务机器人包括至少两个基本模块，每个基本模块都能够在太空中独立运行；每个基本模块均包括一颗立方体卫星，立方体卫星上设置有若干功能部件；立方体卫星的内表面安装有线圈，线圈用于通入电流后产生磁场，实现基本模块的接近或分离；立方体卫星设置有线圈的侧面上还设置有机械锁定装置，基本模块之间通过机械锁定装置进行锁定；机械锁定装置与线圈同轴设置。本发明根据任务需要将不同功能的、独立运行的基本模块组装成能够提供不同服务的太空服务机器人，本发明能够利用少量的基本模块完成大量的任务，灵活性强、基本模块的可重复利用程度高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太空 服务 机器人 及其 组装 方法 拆分 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，未经中国人民解放军战略支援部队航天工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711180126.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
