[发明专利]六自由度浮动连接器

摘要

本文公开了一种六自由度浮动连接器，包括两部分浮动插头、固定插座。包含有插头壳体、套筒、挡圈、卡圈、压环、推杆、小弹簧、退让弹簧、法兰、插座壳体等零件。浮动插头的卡圈将挡圈、套筒、退让弹簧固定在法兰内。在套筒上分前后两排各均布有4个台阶孔，台阶孔内设置有推杆和小弹簧，套筒外的压环压缩小弹簧，并将推杆压在插头壳体外圆的圆弧凹坑内，插头壳体台阶位于挡圈与套筒之间的空隙内。通过插头插合端的圆锥倒角、外键与插座插合端的圆锥孔和键槽的配合，实现插合时壳体导向和键定位。本结构主要应用于需要浮动对接与分离的自控作业技术领域，具有X、Y、Z向位移及旋转的六自由度浮动功能，及未插合状态下的归中复位功能。

主权项

一种六自由度浮动连接器，能够方便地自动调整连接器的三维空间姿态，自控作业插合时能够实现自动对准，未插合状态下具备归中复位功能。它包括两部分：浮动插头、固定插座。浮动插头包括插头壳体、套筒、挡圈、卡圈、压环、推杆、小弹簧、退让弹簧、法兰等零件，固定插座包含有插座壳体等零件。所述六自由度浮动连接器，浮动插头的挡圈通过卡圈固定在法兰内，并阻挡装有小弹簧、推杆及压环的套筒，将其保持在法兰内腔中，并将退让弹簧压缩在法兰内腔中。所述六自由度浮动连接器，在套筒上分前后两排各均布有4个台阶孔，台阶孔内设置有推杆和小弹簧，套筒外圆套装有压环，压环内圆压缩小弹簧，小弹簧推着推杆，将推杆压在插头壳体外圆的圆弧凹坑内。所述六自由度浮动连接器，插头壳体外圆的台阶位于挡圈与套筒之间的空隙内。所述六自由度浮动连接器，通过法兰的键槽与套筒外键的定位配合，以及套筒上推杆球头与插头壳体圆弧凹坑的配合，实现插头壳体相对于法兰的空间位置定位。所述六自由度浮动连接器，通过插头壳体插合端的圆锥倒角、外键与插座壳体插合端的圆锥孔和键槽的配合，以实现插头与插座插合时的壳体导向和键定位。