[发明专利]一种基于视觉引导的五子棋人机对弈实验教学系统

摘要

一种基于视觉引导的五子棋人机对弈实验教学系统，首先，进行机器视觉系统的搭建，对工作区域的图像进行实时的采集。进行数字图像处理算法的设计，包括相机标定以及棋子的识别和定位算法；其次，设计五子棋人机对弈算法，对采集到的当前棋盘局势进行分析，并计算出最佳的机器人落子位置；最后，利用Visual Studio的MFC开发上位机，把机器人的落子位置发送给机器人，由机器人完成落子动作，上位机还可以对工作区域进行监控，可与机器人实时通信以及显示整个系统的运行状态，本发明具有提高了算法的效率的特点。

主权项

1.一种基于视觉引导的五子棋人机对弈实验教学系统，其特征在于，包括以下步骤，/nStep1、安装工业相机，将相机安装在棋盘区域的正上方，调整相机的焦距使整个棋盘区域处在相机的视野范围内，在包含相机类库的情况下，通过实例化相机句柄类来读取相机的数据，最终获取棋盘当前局势的图片；/nStep2、进行相机标定主要通过相机对不同方位的标定板进行拍照，使用标定算子完成标定，得到摄像机的参数，由于棋盘位于同一平面，所以只对标定板图像采集一次，用图像坐标算出标定板图像的大小除以已知的标定板的实际距离，就可以得到相机的外参，即图像坐标上每个像素在世界坐标系下对应的实际距离m，然后对棋盘进行标定，确定棋盘的中心点在图像中的坐标(X