[发明专利]一种基于雷达数据和视频信号融合识别危险目标的方法

摘要

本发明揭示了一种基于雷达数据和视频信号融合识别危险目标的方法，包括以下步骤，（1）接收雷达设备和视频设备的相关数据，（2）对雷达数据进行处理，提取障碍物信息，（3）将雷达所探测的障碍物信息和视频数据进行空间同步，（4）对视频数据进行分析处理，标定感兴趣区域，（5）对视频数据中对雷达识别为障碍物的位置进行再次识别判断，若该障碍物依旧存在，则识别为危险目标，若不存在，则识别为非危险目标。本发明将将视频与雷达数据融合，使得用户能够清晰地了解前方道路状况，降低误报率，减少对驾驶员的干扰，即使遇到夜间、大雨、大雾、大雪能见度降低时，雷达依然能够指示前方道路状况，并能够直观的给驾驶员予以危险目标提示。

主权项

一种基于雷达数据和视频信号融合识别危险目标的方法，其特征在于：包括以下步骤，(1)处理器接收雷达设备的雷达数据，并对雷达数据进行预处理，同时，处理器接收视频设备的视频数据，并对视频数据进行预处理，(2)对雷达数据进行分析处理，判断雷达所探测的目标是否为障碍物，若识别为障碍物，提取障碍物信息，(3)将雷达所探测的障碍物信息和视频数据进行空间同步，(4)对视频数据进行分析处理，标定感兴趣区域，(5)若雷达所探测的障碍物不在感兴趣区域中，则识别为非危险目标，若在感兴趣区域中，对视频数据中对雷达识别为障碍物的位置进行再次识别判断，若该障碍物依旧存在，则识别为危险目标，若不存在，则识别为非危险目标。