[发明专利]一种智能包装机

摘要

本发明涉及一种智能包装机，包括指示灯、防护罩、机器人模块、升降模块、包装机模块、工作台、控制柜及脚轮组件，其中，防护罩位于工作台的上方，指示灯位于防护罩的顶部，工作台位于防护罩的内部，工作台上设置有机器人模块、升降模块、包装机模块，控制柜位于工作台的下方，脚轮组件位于控制柜的下方；质量稳定、功能多、成本低、自动化程度高、效率高、包装质量好。

主权项

1.一种智能包装机，包括指示灯、防护罩、机器人模块、升降模块、包装机模块、工作台、控制柜及脚轮组件，其中，防护罩位于工作台的上方，指示灯位于防护罩的顶部，工作台位于防护罩的内部，工作台上设置有机器人模块、升降模块、包装机模块，控制柜位于工作台的下方，脚轮组件位于控制柜的下方；其中包装机模块包括收料组件，压轮组件，覆膜带组件，第二工业相机，第二镜头，加热刀组件，载带导轨和导轨调节机构，其中，加热刀组件设置于载带导轨的上方，第二工业相机设置于载带导轨的上方且位于加热刀组件的一侧，第二镜头设置于第二工业相机的下方，压轮组件设置于加热刀组件的另一侧，薄膜带组件设置于压轮组件的上方，导轨调节机构设置于压轮组件的下方，收料组件通过传送带与载带导轨连接；其特征在于：还包括包装机安装底板，包装机模块通过包装机安装底板固定安装于工作台上，包装机安装底板两端，在载带导轨的两端分别设置有调节栏杆，导轨调节机构穿过两侧的调节栏杆内的通槽并固定于载带导轨上以实现载带导轨纵向位置的调节，包装机安装底板的中部设置有固定栏杆，载带导轨上固定设置的第一固定轴穿过两侧固定栏杆上的通孔以实现固定；在固定栏杆与位于载带导轨一侧的调节栏杆之间设置有导轨凸出部，在导轨凸出部上方设置有凸出部护栏，加热刀组件设置于其两侧的凸出部护栏之间，在固定栏杆与导轨凸出部之间通过第二固定轴固定设置有第一竖直安装板，在位于载带导轨一侧的调节栏杆与导轨凸出部之间设置有第二竖直安装板，第一竖直安装板上活动设置有第二安装板，第二安装板通过外部电机在第一竖直安装板上实现上下移动，第二安装板设置为槽形且槽口方向指向远离载带导轨的方向，第二工业相机设置于第二安装板远离第一竖直安装板的一侧上，第二竖直安装板上端设置有覆膜转轴，覆膜带组件套设于覆膜转轴上，第二竖直安装板下端固定设置有横向安装板，横向安装板的另一端设置有收料转轴，收料组件套设于收料转轴上，横向安装板上在传送带两侧设置有导向柱。