[发明专利]模块化列队行驶系统及采用该系统的驾驶方法

摘要

本发明公开模块化列队行驶系统及采用该系统的驾驶方法。该系统包括至少2组以上小车队；小车队由目的地相同或相近车辆构成，头车为小队长车，跟随头车的其他车为成员车，成员车与小队长车保持通信；整个车队由阶段性路径相同或相似，或者由全路径相同或相似的若干小车队组成；整个车队中第一个小车队的小队长车与跟随其的其他小车队的小队长车保持通信；行驶时，第一个小车队的小队长车管理各成员车队的小队长车，各成员车队的小队长车管理成员车辆，实现灵活、高效的车队进入、脱离及成员车驾驶管理。

主权项

模块化列队行驶系统，其特征在于：该系统包含至少2组以上小车队；小车队（1）由目的地相同或相近车辆构成，头车为小队长车（2），跟随头车的其他车为成员车（3），成员车与小队长车保持通信；整个车队由阶段性路径相同或相似，或者由全路径相同或相似的若干小车队组成；整个车队中第一个小车队的小队长车与跟随其的其他小车队的小队长车保持通信；行驶时，第一个小车队的小队长车从各小队长车处获得各成员小队长车行驶状态信息，结合自身行驶状态，综合决策，将各成员小队长车行驶目标信息送给各小队长车；各小队长车根据接收到的成员小队长车行驶目标信息控制本车跟随第一个小车队的小队长车；小队长车从各成员车获得各成员车行驶状态信息，结合自身行驶状态，综合决策，将各成员车行驶目标信息发送给各成员车；各成员车根据接收到的成员车行驶目标信息控制本车跟随小队长车。