[发明专利]一种快速装夹的PCB板涂胶装置

摘要

本发明公开了一种快速装夹的PCB板涂胶装置，包括机架、门架、夹具座、定位机构、电磁铁、气缸、上推板、连接杆、第一弹簧、下推板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、涂胶机构，所述的定位机构还包括调节机构、滑动板、限位杆、上限位板、第二弹簧、下限位板，电磁铁失电，第二弹簧复位推动限位杆上移伸出夹具座，将待加工的PCB板放置与由4件限位杆组成的区域，从而将其定位，气缸推动上推板下移到位，使得涂胶机构与待加工的PCB板接触，伺服电机带动涂胶机构移动，涂胶机构对PCB板表面进行涂胶，涂胶完成后，电磁铁得电与下限位板吸合，从而带动限位杆下移复位，操作人员即可将涂胶后的PCB板取走。

主权项

一种快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于包括机架、门架、夹具座、定位机构、电磁铁、气缸、上推板、连接杆、第一弹簧、下推板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、涂胶机构，所述的门架位于机架上端，所述的门架与机架焊接相连，所述的夹具座位于机架上端，所述的夹具座与机架通过螺栓相连，所述的夹具座还设有定位机构，所述的定位机构与夹具座通过螺栓相连，所述的电磁铁位于夹具座内侧，所述的电磁铁与夹具座通过螺栓相连，所述的气缸位于门架上端，所述的气缸与门架通过螺栓相连，所述的上推板位于气缸下端，所述的上推板与气缸螺纹相连，所述的连接杆贯穿上推板，所述的连接杆可以沿上推板上下滑动，所述的第一弹簧位于上推板下端，所述的第一弹簧与上推板焊接相连，所述的下推板位于第一弹簧下端且位于连接杆下端，所述的下推板与第一弹簧焊接相连且与连接杆螺纹相连，所述的伺服电机位于下推板下端，所述的伺服电机与下推板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机一侧且位于下推板下端，所述的丝杠与伺服电机螺纹相连且与下推板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母外侧且位于下推板下端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连，所述的滑座可以沿下推板水平方向滑动，所述的涂胶机构位于滑座下端，所述的涂胶机构与滑座通过螺栓相连；所述的定位机构还包括调节机构、滑动板、限位杆、上限位板、第二弹簧、下限位板，所述的调节机构位于夹具座外侧，所述的调节机构与夹具座通过螺栓相连，所述的滑动板被调节机构贯穿且贯穿夹具座，所述的滑动板可以沿调节机构上下滑动，所述的限位杆贯穿滑动板且贯穿夹具座，所述的限位杆可以沿滑动板上下滑动且可以沿夹具座上下滑动，所述限位杆的轴线与电磁铁的轴线重合，所述的上限位板位于限位杆上端，所述的上限位板与限位杆焊接相连，所述的第二弹簧位于上限位板下端且位于滑动板上端，所述的第二弹簧分别与上限位板和滑动板焊接相连，所述的下限位板位于限位杆下端，所述的下限位板与限位杆通过螺栓相连。